Synchronized trajectory tracking control of 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator
The paper deals with a cross-coupled control approach to the spatial 3-DoF hydraulic
translational parallel manipulator. The control system of the cross-coupling control (CCC) …
translational parallel manipulator. The control system of the cross-coupling control (CCC) …
Practical parallel position-force controller for electro-hydraulic servo drive using on-line identification
The paper presents selected issues of position-force control of electro-hydraulic servo
system using adaptive methods. This kind of measure extends the capabilities of control …
system using adaptive methods. This kind of measure extends the capabilities of control …
Contour error of the 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator
The paper deals with a selected problem of contour error for the desired tracking trajectory of
the spatial 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator (TPM). The prototype hydraulic …
the spatial 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator (TPM). The prototype hydraulic …
Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia
W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w
którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego …
którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego …
Differential filters in control systems-manipulator
L Cedro - Proceedings of the 2015 16th International …, 2015 - ieeexplore.ieee.org
The paper discusses the use of differential filters in control algorithms. The filters are
designed to determine the derivatives of the input signal and eliminate measuring and …
designed to determine the derivatives of the input signal and eliminate measuring and …
Kinematyka translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
Artykuł dotyczy hydraulicznego przestrzennego manipulatora równoległego o trzech
stopniach swobody. Przestrzenny manipulator równoległy składa się ze stałej podstawy i …
stopniach swobody. Przestrzenny manipulator równoległy składa się ze stałej podstawy i …
Differential filters in an adaptive control system
L Cedro, K Wieczorkowski - 2019 20th International Carpathian …, 2019 - ieeexplore.ieee.org
This article presents an algorithm for adaptive control of a plotter head. It discusses the use
of differential filters in control algorithms. The filters are designed to determine the …
of differential filters in control algorithms. The filters are designed to determine the …
Modeling and Control of Motion Systems for an Electro-Hydraulic Tripod Manipulator
The paper presents the results of theoretical considerations, experimental studies and
control of electro-hydraulic servo control of manipulator. The structure of the device together …
control of electro-hydraulic servo control of manipulator. The structure of the device together …
[PDF][PDF] Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems Wirtualne prototypowanie układu sterowania elektrohydraulicznego manipulatora …
W artykule zaprezentowano proces wirtualnego prototypowania manipulatora o konstrukcji
równoległej, w którym do napędów członów aktywnych wykorzystano serwomechanizmy …
równoległej, w którym do napędów członów aktywnych wykorzystano serwomechanizmy …
[PDF][PDF] Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems
W artykule zaprezentowano proces wirtualnego prototypowania manipulatora o konstrukcji
równoległej, w którym do napędów członów aktywnych wykorzystano serwomechanizmy …
równoległej, w którym do napędów członów aktywnych wykorzystano serwomechanizmy …