[PDF][PDF] 仿生机器人研究现状与发展趋势
王国彪， 陈殿生， 陈科位， 张自强 - 机械工程学报, 2015 - qikan.cmes.org
仿生机器人是指依据仿生学原理, 模仿生物结构, 运动特性等设计的性能优越的机电系统,
已逐渐在反恐防爆, 太空探索, 抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用 …
已逐渐在反恐防爆, 太空探索, 抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用 …
[PDF][PDF] 类哺乳动物腿式机器人研究综述
秦现生， 张雪峰， 谭小群， 冯华山， 张培培 - 中国机械工程, 2013 - qikan.cmes.org
类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍, 沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境
的极强适应性, 使其具有广泛的应用前景. 从双腿式机器人和四腿式机器人两个方面介绍了国内 …
的极强适应性, 使其具有广泛的应用前景. 从双腿式机器人和四腿式机器人两个方面介绍了国内 …
限制手臂摆动对人体步行影响的生物力学研究
李秋捷， 曲峰， 万祥林 - 成都体育学院学报, 2016 - cdtyxb.cdsu.edu.cn
摘摇要: 目的: 探讨手臂摆动对人体行走步态特征的影响, 从而为无臂的仿人机器人以及假肢的
设计提供理论支持. 方法: 选用10 名青年男性大学生为受试者, 以1. 5 依0. 3m/s …
设计提供理论支持. 方法: 选用10 名青年男性大学生为受试者, 以1. 5 依0. 3m/s …