[PDF][PDF] Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока

КС Колосов, АБ Миллер, БМ Миллер… - Сб. трудов XIII …, 2019 - scholar.archive.org
В наши дни достижениÿ в разработке оптоэлектронных устройств и систем передачи
данных позволÿют использовать их в системах дистанционного управлениÿ …

[PDF][PDF] Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами

КВ Степанян, АК Попов, АБ Миллер… - Информационные …, 2023 - jip.ru
Навигация по наблюдениям текущего видеоизображения является одним из наиболее
перспективных средств навигации и управления беспилотными аппаратами в условиях …

Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума

АА Галяев, ПВ Лысенко, ВП Яхно - Автоматика и телемеханика, 2022 - mathnet.ru
Рассмотрена задача планирования траектории управляемого подвижного объекта,
обладающего неоднородной индикатрисой излучения, для случая, когда необходимые …

Automatic evaluation of the internal parameters of the onboard camera of a spacecraft from video data of dockings with the iss

VA Zinov, IA Konovalenko - Sensornye sistemy, 2023 - journals.rcsi.science
The KURS radio engineering system for measuring motion parameters during rendezvous
and docking has some disadvantages: the accuracy of measurement with multiple …

выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 20-38-90215)

ПВ Лысенко - АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА - elibrary.ru
Рассмотрена задача планирования траектории управляемого подвижного объекта,
обладающего неоднородной индикатрисой излучения, для случая, когда необходимые …

Выбор геометрической модели преобразования изображения международной космической станции для решения задачи сближения и стыковки

ВА Зинов, СА Гладилин - ИТиС 2021, 2022 - elibrary.ru
В статье продемонстрирована возможность применения системы технического зрения
для решения задачи сближения и стыковки космического аппарата и международной …

[引用][C] АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ФОКУСНОГО РАССТОЯНИЯ БОРТОВОЙ КАМЕРЫ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПО ВИДЕОДАННЫМ СТЫКОВКИ С МКС

ВА Зинов, ИА Коноваленко - Сенсорные Системы, 2023