This paper addresses the challenging issue of marker less tracking for Augmented Reality. It
proposes a real-time camera localization in a partially known environment, ie for which a …

In this study, a novel semi-absolute method of localization and subsequent odometry:
Structure Aided Odometry (SAO) for precision navigation in low-feature large scale …

A rtificial Intelligence is a hot topic that is on everyone's lips, in the news, in industry and
even in politics, because of the key societal, economic and cultural challenges it implies [75 …

Les travaux réalisés au cours de cette thèse s' inscrivent dans la problématique de
localisation en temps réel d'une caméra par vision monoculaire. Dans la littérature, il existe …

Nous présentons dans cet article une nouvelle formulation de la modélisation et de la
reconnaissance de lieu. Les milieux intérieurs sont composés d'une quantité d'objets …

Une des techniques alternatives au GPS pour le développement d'un système d'assistance
à la navigationpédestre en milieux urbains est la vision embarquée. La localisation du …

Locate our position is one of the tasks we naturally do with our vision and our memory.
However, ensuring this task in an artificial way is still a challenge for the whole community of …

Se localiser est une des tâches que nous faisons naturellement grâce à notre vue et notre
mémoire. Cependant, l'assurer artificiellement demeure un défi pour toute la communauté …

At a time when social networking sites revolutionize the usages on the Web 2. 0, it has
become rich, easy, and fun to share private or professional content. Sharing personal …

En raison de ses enjeux sociétaux, économiques et culturels, l'intelligence artificielle
(dénotée IA) est aujourd'hui un sujet d'actualité très populaire. L'un de ses principaux …