SLAM algorithms implementation in a UAV, based on a heterogeneous system: A survey
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a solid problem in robotics, this problem
can be solved using an algorithm dedicated to the resolution of this problem. In this context …
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Architecture générique de fusion par approche Top-Down: application à la localisation d'un robot mobile
M Ladhari - 2020 - theses.hal.science
La problématique qui va être abordée dans cette thèse est la localisation d'un robot mobile.
Ce dernier, équipé de capteurs bas-coût, cherche à exploiter le maximum d'informations …
Ce dernier, équipé de capteurs bas-coût, cherche à exploiter le maximum d'informations …