[PDF][PDF] Tecnología R-IEDs para ERNC, teletrabajo y mitigación de impacto ambiental

C Sandoval-Ruiz - Industrial data, 2020 - redalyc.org
En la presente investigación se desarrolló un modelo matemático para la aplicación de
tecnología R-IEDs sobre FPGA en sistemas de potencia configurables, orientado al soporte …

Control de navegación de un robot móvil en un entorno dinámico Indoor mediante Slam

C Muñoz Fajardo, YA Romero Ariza - 2022 - repositorio.uniautonoma.edu.co
Este trabajo presenta el diseño de un algoritmo el cual tiene como principal objetivo el
realizar el seguimiento a una persona adulta en un entorno indoor dinámico, para …

Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados

M Flores Tenza - 2018 - dspace.umh.es
Durante el desarrollo del proyecto se realizarán las siguientes tareas: Calibración de una
cámara Garmin VIRB 360, que captura imágenes esféricas del entorno. Estudio del modelo …

Creación de modelos mediante técnicas de Graph-SLAM visual en robótica móvil usando técnicas de apariencia Global

MJM Aranzana - Revista Doctorado UMH, 2018 - revistas.innovacionumh.es
Hoy en día, uno de los problemas clave para la comunidad científica y que están abordando
actualmente es la mejora de la autonomía de los robots móviles en entornos desconocidos …