Постановка задачи (актуальность работы). Современный этап развития мировой
горнодобывающей промышленности определяется рядом ключевых факторов в …

Основной функциональной составляющей любого робота является захват
обеспечивающей взаимодействие с внешними объектами. Надежность удержания …

Пособие составлено в соответствии с рабочей программой дисциплин «Надежность
механических систем» и «Надежность машин и механизмов». Содержит подробное …

В данной работе рассмотрена классификация промышленных роботов по виду
производства, по грузоподъемности, по возможности передвижения, по числу степеней …

На сегодняшний день актуальным направлением развития методов аутентификации
является биометрическая аутентификация. Благодаря развитию технологий данный …

Излагается концепция построения системы передачи движения исполнительным
звеньям антропоморфного захвата на базе дифференциальных механизмов …

Предложена модель кинематической развязки движений звеньев многодвигателыюй
машины, построенная на основе ее структурной схемы. Сформулирован общий …

В статье раскрывается роль и месте информационной безопасности в системе
национальной безопасности страны. БИБЛИОМЕТРИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ: Входит в …