[PDF][PDF] Planificación de Caminos con Incertidumbre para Robots Móviles
Durante las dos últimas décadas, los investigadores en robótica móvil han tratado
diferentes métodos de planificación de caminos. En su mayoría, el objetivo de estos …
diferentes métodos de planificación de caminos. En su mayoría, el objetivo de estos …
[PDF][PDF] Construccion de una herramienta para la generacion de mapas topo-geométricos ampliados MTGA para la planificacion de misiones en robots moviles.
A Corrales, E Dapena, ATF Mérida-Venezuela - researchgate.net
La representación del espacio de trabajo en robótica móvil juega un papel fundamental
para el cumplimiento y ejecución de las misiones en entornos conocidos, ya que constituye …
para el cumplimiento y ejecución de las misiones en entornos conocidos, ya que constituye …