Approach to efficient task allocation and cost minimization in collaborative robotic systems
SB Galina, RR Galin - 2023 International Russian Smart …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
The paper considers the execution of a technological process by the participants of a mixed
heterogeneous team of a collaborative robotic system. The operations of a technological …
heterogeneous team of a collaborative robotic system. The operations of a technological …
Simulation Tool Requirements for Modeling the Execution of Technological Process Operations by Collaborative Robotic System Participants
MV Mamchenko, SB Galina - 2024 International Conference on …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
This work is a continuation of a series of articles on the development of software for
modelling task allocation and distribution among the participants of collaborative robotic …
modelling task allocation and distribution among the participants of collaborative robotic …
[HTML][HTML] Подход к распределению работ в коллаборативной робототехнической системе с учетом модели рабочего пространства и динамического …
РР Галин, СБ Галина, МВ Мамченко - … научного центра РАН, 2023 - cyberleninka.ru
В работе сформирован ряд предложений по совершенствованию разработанного
алгоритма для распределения работ в коллаборативной робототехнической системе …
алгоритма для распределения работ в коллаборативной робототехнической системе …