Perancangan Balancing Robot Beroda Dua Dengan Metode Pengendali PID Berbasis Arduino Nano
M Lamatenggo, I Wiranto… - Jambura Journal of …, 2020 - ejurnal.ung.ac.id
Balancing robot adalah robot beroda dua dengan badan robot diasumsikan sebagai
pendulum terbalik. Sistem ini tidak stabil karena ketika kereta beroda diberi gangguan dari …
pendulum terbalik. Sistem ini tidak stabil karena ketika kereta beroda diberi gangguan dari …