提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法. 该方法首先进行环境地图建模
, 通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图, 然后利用粒子群优化算法获得一条全局最 …

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粒子群优化(PSO) 算法是一种新兴的群体智能优化技术, 其思想来源于人工生命和演化计算理论
, PSO 通过粒子追随自己找到的最优解和整个群的最优解来完成优化. 该算法简单易实现 …

自主移动机器人技术是近年来的研究热点, 而路径规划技术是自主移动机器人技术研究中的一个
重要内容. 讨论了自主移动机器人路径规划技术的分类和研究局部路径规划的重要性; …

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略, 为移动机器人在有限
时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案. 首先建立环境地图模型 …

针对移动机器人路径规划问题, 提出了一种基于粒了群三次样条优化的路径规划方法.
借助三次样条连接描述路径, 这样将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题 …

描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法. 该算法使用栅格法对机器人的工作空间
进行建模. 通过模拟蚂蚁的觅食行为, 使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优 …

针对结构化环境中移动机器人路径规划问题, 提出一种基于粒子群的路径规划算法.
该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息, 适应度函数通过神经网络计算; …

以具有精英保留的免疫遗传算法(Immune genetic algorithm with elitism, IGAE)
和栅格法为基础, 提出一种新的移动机器人最优路径规划方法. 其步骤为: 首先采用栅格法对 …

提出了一种复杂静态环境下的移动机器人避碰路径规划的改进蚁群算法. 基于栅格法的工作空间
模型, 模拟蚂蚁觅食行为, 并针对移动机器人的路径规划的需要, 将一些特殊功能赋予常规的蚁群 …