New approach for beacons based mobile robot localization using Kalman filters

AP Moreira, P Costa, J Lima - Procedia Manufacturing, 2020 - Elsevier
New approaches on industrial mobile robots are changing the localization systems from old
methods such as magnetic tapes to laser beacons based systems and natural landmarks …

[PDF][PDF] Evaluation d'un outil low-cost pour le recueil de données cinématiques par l'analyse fréquentielle du signal de l'articulation du genou

V Demulier, JC Martin, C Le Scanff, B Isableu - tomgiraud.fr
Les systèmes optoélectroniques de capture des mouvements du corps bien que précis,
restent couteux, non écologiques et longs à mettre en œuvre (calibration de l'espace de …

[PDF][PDF] Evaluation d'un outil low-cost pour le recueil de données cinématiques par l'analyse fréquentielle du signal de l'articulation du genou

F Focone, T Giraud, V Demulier… - Congrès …, 2013 - universite-paris-saclay.hal.science
Les systèmes optoélectroniques de capture des mouvements du corps bien que précis,
restent couteux, non écologiques et longs à mettre en œuvre (calibration de l'espace de …

Role of the minimal inertia axis in the kinaesthetic control of unconstrained 3D movements

C Hansen - 2013 - theses.hal.science
Motor activities of daily life or sports are characterized by complex 3D rotational movements
of the upper limbs can be done around distinct axes of rotation (i) joint (ii) inertia or (iii) …