Подготовка и проведение космического эксперимента с применением антропоморфного робота" Федор"

АФ Пермяков, ЕА Дудоров, ИГ Сохин… - Известия высших …, 2020 - cyberleninka.ru
Рассмотрены основные методологические проблемы использования
антропоморфного робототехнического комплекса в качестве роботизированной …

Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки

АС Кодяков, НА Павлюк, ВЮ Будков - Мехатроника …, 2017 - mech.novtex.ru
Аннотация Рассматривается поведение основных конструктивных элементов нижних
конечностей антропоморфного робота Антарес под воздействием на них различных …

Эргономическое исследование дистанционного взаимодействия космонавтов с антропоморфными роботами-помощниками

ИГ Сохин, ЮВ Лончаков, ВА Сиволап… - Робототехника и …, 2016 - elibrary.ru
Использование технологий виртуальной реальности при лабораторных и
полунатурных эргономических исследованиях человеко-машинного интерфейса …

Комбинированные системы управления робототехническими комплексами на основе элементов сенсорики с обратными связями для обеспечения …

АА Богданов, ИМ Кутлубаев, АФ Пермяков… - … рисками катастроф и …, 2015 - elibrary.ru
АА Богданов, ИМ Кутлубаев, АФ Пермяков, ЕВ Попова, ВБ Сычков, НПО «Андроидная
техника» Выполнение оперативных задач на объектах в условиях чрезвычайных …

Разработка способа решения обратной задачи кинематики для определения пространственного положения суставов руки оператора

ФБ Тебуева, ВИ Петренко, ВО Антонов… - … в XXI веке-2017 …, 2018 - elibrary.ru
Разработан способ решения задачи регистрации углов поворота руки оператора для
передачи на исполнительное устройство, базирующейся на решении обратной задачи …

Антропоморфные роботы–составляющая научной аппаратуры орбитальных станций

АА Богданов, ИМ Кутлубаев, АФ Пермяков… - Робототехника и …, 2016 - elibrary.ru
В настоящее время ведётся активная разработка технологий, позволяющих повысить
эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить …

Комбинированные системы управления робототехническими комплексами на основе элементов сенсорики с обратными связями для обеспечения …

ВБ Сычков, АА Богданов, ИМ Кутлубаев… - … рисками катастроф и …, 2015 - elibrary.ru
Выполнение оперативных задач на объектах в условиях чрезвычайных ситуаций
наибольшей эффективностью реализуются человеком. Опыт, профессиональные …

Экспериментальные эргономические исследования дистанционного взаимодействия космонавтов с антропоморфными роботами помощниками с …

ИГ Сохин, ЮВ Лончаков, ВА Сиволап… - Extreme …, 2016 - elibrary.ru
Использование технологий виртуальной реальности имеет большое значение при
лабораторных и полунатурных эргономических исследованиях, позволяя оценить …

Электроприводы модулей антропоморфных роботов

АС Сарваров, ЕЯ Омельченко, АЕ Васильев… - 2017 - elibrary.ru
Монография посвящена вопросам разработки и исследования многодвигательной
системы электроприводов антропоморфных роботов. Проведен кинематический и …

Математическая модель задающего устройства антропоморфного манипулятора

ИГ Жиденко, АВ Колашевский… - Решетневские …, 2014 - cyberleninka.ru
Представлена конструкция модернизированного варианта задающего устройства для
управления движением антропоморфного манипулятора в копирующем режиме …