Adaptive Evaluation of LQR Control using Particle Swarm Optimization for Pendubot
PL Nguyen, DQ Le, QB Lam, AT Tran… - Journal of Fuzzy …, 2024 - ejournal.ptti.web.id
Pendubot is a classical system with high nonlinearity used in researching control algorithms.
The Pendubot has a single input and multiple outputs (SIMO) and is under-actuated. In this …
The Pendubot has a single input and multiple outputs (SIMO) and is under-actuated. In this …
A Survey of Experimental LQR for Cart and Pole
DP Hoang, HA Nguyen, QS Pham… - Journal of Fuzzy …, 2024 - ejournal.ptti.web.id
This study explores using an LQR control for a balancing model of the inverted pendulum
(IP) on a cart and pole system at the equilibrium point. The approach starts by deriving the …
(IP) on a cart and pole system at the equilibrium point. The approach starts by deriving the …
[PDF][PDF] ĐÁNH GIÁ ĐỘ THÍCH NGHI CỦA THÔNG SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING KHỐI DỰA TRÊN GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN
Pendubot là một hệ phi tuyến phức tạp mà các nhà toán học trong lĩnh vực điều khiển tự
động (ĐKTĐ) dành sự quan tâm đặc biệt. Với mục đích nâng cao chất lượng của bộ điều …
động (ĐKTĐ) dành sự quan tâm đặc biệt. Với mục đích nâng cao chất lượng của bộ điều …