[HTML][HTML] Предназначение и задачи робототехнических систем в российской лунной программе
ЕА Дудоров, ИГ Сохин - Известия высших учебных заведений …, 2020 - cyberleninka.ru
Задачи освоения Луны и других планет Солнечной системы предполагают широкое
использование робототехнических систем различных типов и назначения. Однако в …
использование робототехнических систем различных типов и назначения. Однако в …
Подготовка и проведение космического эксперимента с применением антропоморфного робота" Федор"
АФ Пермяков, ЕА Дудоров, ИГ Сохин… - Известия высших …, 2020 - cyberleninka.ru
Рассмотрены основные методологические проблемы использования
антропоморфного робототехнического комплекса в качестве роботизированной …
антропоморфного робототехнического комплекса в качестве роботизированной …
Определение зависимости обобщенных координат механизма задающего устройства с избыточной подвижностью
ВО Антонов, ВИ Петренко, ВБ Сычков… - Вестник …, 2019 - cyberleninka.ru
Цель. В статье рассмотрена проблема обеспечения точности при определении
обобщённых координат рычажных механизмов задающих устройств копирующего типа …
обобщённых координат рычажных механизмов задающих устройств копирующего типа …
ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА В УСЛОВИЯХ КОСМИЧЕСКОГО …
ИМ Кутлубаев, АА Богданов, ЕА Дудоров… - Робототехника и …, 2019 - elibrary.ru
Достигнутый уровень разработки антропоморфных роботов (АР) позволил
исследовать их практическое применение на борту транспортного пилотируемого …
исследовать их практическое применение на борту транспортного пилотируемого …
Способ формирования стратегий адаптивного поведения антропоморфных робототехнических систем
ФБ Тебуева, ВБ Сычков, СС Рябцев - Электронные средства и …, 2016 - elibrary.ru
Разработанный способ формирования стратегий адаптивного поведения для
антропоморфных робототехнических систем базируется на нечеткой оценке …
антропоморфных робототехнических систем базируется на нечеткой оценке …
Оценка точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота
ФБ Тебуева, ВИ Петренко, ВБ Сычков… - Перспективы …, 2019 - elibrary.ru
Копирующее управление является одним из наиболее эффективных способов
управления манипуляторами антропоморфного робота за счет возможности …
управления манипуляторами антропоморфного робота за счет возможности …
Антропоморфные роботы–составляющая научной аппаратуры орбитальных станций
АА Богданов, ИМ Кутлубаев, АФ Пермяков… - Робототехника и …, 2016 - elibrary.ru
В настоящее время ведётся активная разработка технологий, позволяющих повысить
эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить …
эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить …
Разработка алгоритмов управления движением робота с учетом временной задержки
ЕА Дудоров - Перспективные системы и задачи управления, 2021 - elibrary.ru
Обоснована необходимость создания имитационно-моделирующих стендов для
формирования обучающего процесса операторов робототехнических систем …
формирования обучающего процесса операторов робототехнических систем …
[PDF][PDF] Космический эксперимент с антропоморфным роботом
АА Богданов, ИМ Кутлубаев… - Решетневские чтения, 2017 - cyberleninka.ru
552 УДК 621.865.8 КОСМИЧЕСКИЙ ЭКСПЕРИМЕНТ С АНТРОПОМОРФНЫМ
РОБОТОМ ААБо Page 1 Решетневские чтения. 2017 552 УДК 621.865.8 …
РОБОТОМ ААБо Page 1 Решетневские чтения. 2017 552 УДК 621.865.8 …
[PDF][PDF] Опорные модули антропоморфных роботов
АА Богданов, ИГ Жиденко, ИМ Кутлубаев… - Решетневские …, 2015 - cyberleninka.ru
Спектр работ, выполняемых антропоморфными [1] робототехническими средствами,
постоянно расширяется. Антропоморфные робототехнические платформы …
постоянно расширяется. Антропоморфные робототехнические платформы …