[PDF][PDF] Семантична модель технологічної взаємодії схватів промислових роботів з об'єктами маніпулювання

ПП Мельничук, ВА Кирилович, РС Моргунов - 2011 - eztuir.ztu.edu.ua
ППМельничук, д.т.н., проф. ВАКирилович, к.т.н., доц. РСМоргунов, спец Page 1 ВІСНИК
ЖДТУ № 1 (56) Технічні науки 24 УДК 621.865.8 ППМельничук, д.т.н., проф. ВАКирилович …

[引用][C] Методично-програмне забезпечення визначення технологічних параметрів сервісу для тіл обертання

ВА Кирилович, ПП Мельничук… - Науковий вісник …, 2013 - mpg-mediaplanning.com.ua
Анотація Розглянуто автоматизоване визначення векторно-проекційних складових
технологічної взаємодії схватів промислових роботів із циліндричними об'єктами …

Принципи автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій на відомому технічному базисі гнучких виробничих комірок

ВА Кирилович - 2011 - eztuir.ztu.edu.ua
На підставі аналізу змістовної сутності та особливостей задач, що понятійно закладені
в термін “автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій на …

[PDF][PDF] Information models of flexible manufacturing cell components and related drawing up features

V Kyrylovich, R Morgunov, L Dimitrov, O Toropova… - Recent, 2017 - recentonline.ro
The paper analyses the feasibility of using the quaternion as a single semantic unit for
compiling the information models supported by the analysis results of existing creation …

МЕТОД КРИСТАЛЛИЗАЦИИ РОССЫПЕЙ АЛЬТЕРНАТИВ КАК ФОРМАЛЬНАЯ ОСНОВА РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ АВТОМАТИЗОВАННОГО СИНТЕЗА …

ВА Кирилович, ОА Торопова - … -коммуникационные технологии в науке …, 2017 - elibrary.ru
Излагается содержательный анализ сущностей метода кристаллизации россыпи
альтернатив (КРА) как одного из методов оптимизации и определения координат …

[PDF][PDF] Структура та склад інформаційного базису автоматизованогосинтезу роботизованих механоскладальних технологій

ГМ Виговський, ОА Громовий… - Енергетика і …, 2016 - irbis-nbuv.gov.ua
Вхідна інформація є результатом виконання попередніх етапів проектування гнучких
виробничих комірок (ГВК) та синтезу технологій в них. Саме вхідна інформація …

Особенности составления информационных моделей компонентов гибких производственных ячеек

ВА Кирилович, Р Моргунов, ОА Торопова - … технологии в науке …, 2016 - elibrary.ru
Излагается подход к составлению информационных моделей с использованием
теории кватернионов таких компонентов гибких производственных ячеек (ГПЯ) как …

FUNCTIONAL MODELS OF INDUSTRIAL ROBOTS GRIPPERS'FORMATION

ВА Кирилович, ПП Мельничук… - Прогресивні технології і …, 2012 - elibrary.ru
FUNCTIONAL MODELS OF INDUSTRIAL ROBOTS GRIPPERS’ FORMATION КОРЗИНА
ПОИСК НАВИГАТОР СЕССИЯ КОНТАКТЫ ИНФОРМАЦИЯ О ПУБЛИКАЦИИ eLIBRARY …

Zastosowanie teorii kwaternionów do projektowania funkcjonalnych modeli chwytaków robotów przemysłowych

P Melnuchyk, V Kyrylovych, RS Morhunov - Zeszyty Naukowe Politechniki …, 2012 - infona.pl
For the first time the approach to the forming of the functional models of IR Gr based on the
elements of the theory of quaternions has been reviewed. The representation of rotational …

[引用][C] Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій

ВА Кирилович - 2015 - ela.kpi.ua
технологічна підготовка, промисловий робот, автоматизований синтез, системний
підхід, роботизована механоскладальна технологія, роботизована маршрутизація …