Анотація Розглянуто автоматизоване визначення векторно-проекційних складових технологічної взаємодії схватів промислових роботів із циліндричними об'єктами …
На підставі аналізу змістовної сутності та особливостей задач, що понятійно закладені в термін “автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій на …
V Kyrylovich, R Morgunov, L Dimitrov, O Toropova… - Recent, 2017 - recentonline.ro
The paper analyses the feasibility of using the quaternion as a single semantic unit for compiling the information models supported by the analysis results of existing creation …
Вхідна інформація є результатом виконання попередніх етапів проектування гнучких виробничих комірок (ГВК) та синтезу технологій в них. Саме вхідна інформація …
Излагается подход к составлению информационных моделей с использованием теории кватернионов таких компонентов гибких производственных ячеек (ГПЯ) как …
P Melnuchyk, V Kyrylovych, RS Morhunov - Zeszyty Naukowe Politechniki …, 2012 - infona.pl
For the first time the approach to the forming of the functional models of IR Gr based on the elements of the theory of quaternions has been reviewed. The representation of rotational …