Methodology of detection and classification of selected aviation obstacles based on UAV dense image matching

M Lalak, D Wierzbicki - IEEE Journal of Selected Topics in …, 2022 - ieeexplore.ieee.org
Currently, more and more accurate data provided by UAVs make it possible to analyze land
cover, which requires the detection of objects and their individual elements. Object detection …

Semantic segmentation of airborne LiDAR data for the development of an urban 3D model

Z Ballouch, R Hajji - Building Information Modeling for a Smart …, 2021 - Wiley Online Library
The development of a 3D urban model requires a detailed 3D survey of the urban space.
Airborne LiDAR is widely used for this purpose. It provides geometric and radiometric …

RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds

M Poreba, F Goulette - Symposium de PTFiT (Polish …, 2012 - minesparis-psl.hal.science
Résumé This paper studies techniques of point cloud segmentation such as fully automatic
plane detection. Proposed method is based on RANSAC algorithm providing an iterative …

Automatyczna detekcja płaszczyzn w chmurze punktów w oparciu o algorytm RANSAC i elementy teorii grafów

M Poręba, F Goulette - Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i …, 2012 - yadda.icm.edu.pl
Artykuł przedstawia metodę automatycznego wyodrębniania punktów modelujących
płaszczyzny w chmurach punktów pochodzących z mobilnego bądź statycznego skaningu …

Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye: application à la localisation en milieu urbain

J Moreau - 2016 - theses.hal.science
Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué,
utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation …

[PDF][PDF] Modélisation de toitures à partir de nuages de points 3D

D Boltcheva, C Fellah, D Liehn, C Poull - 2019 - hal.science
La numérisation d'objets réels est de plus en plus utilisée dans des domaines tels que
l'urbanisme, l'architecture ou l'aménagement d'espaces publics. Les outils d'acquisition tels …

Outils numériques pour la reconstruction et l'analyse sémantique de représentations graphiques de bâtiments

L Gimenez - 2015 - hal.science
De nombreux bâtiments anciens sont à rénover pour diminuer leur consommation
énergétique. Grâce à l'émergence d'outils numériques tels que la maquette numérique d'un …

Reconstruction tridimensionnelle de scènes sous-marines à partir de séquences d'images acquises par des caméras acoustiques

N Brahim - 2014 - hal.science
Depuis que les études des impacts des changements climatiques ont montré que le milieu
marin pourrait être énormément fragilisé par la disparition de certaines espèces de sa faune …

[PDF][PDF] École Doctorale Mathématiques, Sciences de l'Information et de l'Ingénieur

L Biniek - 2010 - publication-theses.unistra.fr
Nous nous intéressons à présent exclusivement au cas des cellules à hétérojonction
volumique constituée de mélange polymère: PCBM. Comme annoncé précédemment, nous …

[引用][C] Reconstruction 3D de l'information altimétrique à partir des données LiDAR

BE Aissou - 2021