Commissioning and testing of an autonomous ground vehicle
An autonomous ground vehicle has been developed to follow a predefined trajectory along
a semi-structured environment. For this purpose, a linear algebra-based controller has been …
a semi-structured environment. For this purpose, a linear algebra-based controller has been …
Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV
N Vojtěch - 2023 - dspace.cvut.cz
Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́,
detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované …
detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované …