Разработанный способ формирования стратегий адаптивного поведения для
антропоморфных робототехнических систем базируется на нечеткой оценке …

В настоящее время в России развитию робототехники стали уделять все большее
внимание. Особую роль здесь играет антропоморфная робототехника, как одна из …

Копирующее управление является одним из наиболее эффективных способов
управления манипуляторами антропоморфного робота за счет возможности …

В настоящее время ведётся активная разработка технологий, позволяющих повысить
эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить …

Актуальность темы исследования. Копирующее управление исполнительными
устройствами (манипуляторами) антропоморфных роботов (АР) является актуальным …

Целью исследования является повышение масштабируемости методов глубокого
мультиагентного обучения с подкреплением (ГМОП) за счет снижения их …

В статье описаны актуальные проблемы распределения задач в роевых
робототехнических системах (РРТС), а также предложенные в рамках первого этапа …

Объектом разработки является исходный код интегрированной среды разработки для
образовательных роботов серий AR10x и MR201. Роботы серии AR10x и MR2х, а …

Существующие современные транспортные и информационно-измерительные
технологии и средства не соответствуют в полной мере потребностям морской …

Предложен способ подготовки робота космического исполнения к запуску в работу
после длительных пауз. Для подогрева конструкции предлагается использовать …