Rudder-roll stabilization using fgs-pid controller for sigma-e warship

MY Santoso, I Munadhif, A Wahidin… - Journal of Physics …, 2017 - iopscience.iop.org
The aim of rudder-roll stabilization (RSS) is controlling ship heading and reducing roll
motion simultaneously using one actuator, rudder. In this paper, RSS using FGS-PID for …

Optimasi Posisi Kapal Autonomous Menggunakan Modul GNSS–RTK dengan Metode FGS-PID

GATP Tegar, J Endrasmono… - Jurnal Elektronika …, 2024 - jurnal.polinema.ac.id
Sistem navigasi otomatis yang berbasis satelit yaitu Global Nvaigation Satellite System
(GNSS) atau lebih dikenal dengan Global Positioning System (GPS) sangat umum …

[PDF][PDF] Penerapan Extended Kalman Filter-Unknown Input-Without Direct Feedtrough (EKF-UI-WDF) pada Kapal dalam Misi Penembakan

R Kamilah - 2017 - repository.its.ac.id
Kapal perang merupakan kapal yang digunakan untuk kepentingan militer atau Tentara
Negara Indonesia (TNI). Tujuan adanya kapal perang adalah menegaskan posisi perairan …