АИ Дивеев, ЕЮ Шмалько, НК Юрков - … «Надежность и качество», 2013 - cyberleninka.ru
Рассматривается задача управления движением мобильного робота. Для выполнения синтеза использован метод сетевого оператора с алгоритмом поиска методом …
Современные достижения робототехники начинают использоваться во всех новых прикладных областях, связанных с проведением работ в условиях повышенного риска …
АИ Дивеев, ЕЮ Шмалько - Инженерные системы-2013, 2013 - elibrary.ru
Рассмотрена задача синтеза оптимального закона управления колесным мобильным роботом. Представлен новый метод решения задачи синтеза на основе сетевого …
АИ Дивеев, ЕЮ Шмалько - Вопросы теории безопасности и …, 2011 - elibrary.ru
Рассмотрена задача синтеза управления спуском космического аппарата в атмосфере Марса. Управление должно обеспечивать для различных начальных значений …