Синтез системы управления мобильным роботом методом интеллектуальной эволюции

АИ Дивеев, ЕЮ Шмалько - Надежность и качество сложных …, 2013 - cyberleninka.ru
Рассмотрена задача синтеза оптимального закона управления колесным мобильным
роботом. Задача поиска структуры функции управления и подбора ее параметров в …

Метод символьной регрессии на основе сетевого оператора в задаче синтеза управления

АИ Дивеев, Е Шмалько - Современные проблемы науки и …, 2013 - elibrary.ru
Рассматривается задача синтеза управления, которая состоит в нахождении
многомерной функции управления от координат пространства состояний. Проблема …

Синтез управления движением мобильного робота по траектории методом интеллектуальной эволюции

АИ Дивеев, ЕЮ Шмалько, НК Юрков - … «Надежность и качество», 2013 - cyberleninka.ru
Рассматривается задача управления движением мобильного робота. Для выполнения
синтеза использован метод сетевого оператора с алгоритмом поиска методом …

Алгоритм интеллектуальной эволюции в задаче синтеза безопасной системы управления мобильным роботом

АИ Дивеев, ЕЮ Шмалько - Вопросы теории безопасности и …, 2013 - elibrary.ru
Рассмотрена задача синтеза оптимального управления колесным мобильным
роботом. Для поиска решения используется метод сетевого оператора. В качестве …

[PDF][PDF] МЕТОДОМ ИНТЕАЛЕКТУАЛЬНОЙ ЭВОЛЮЦИИ

АИ Дивеев, ЕКО Шмалько - nikas.pnzgu.ru
Современные достижения робототехники начинают использоваться во всех новых
прикладных областях, связанных с проведением работ в условиях повышенного риска …

Синтез одной системы управления методом аппроксимации поверхности переключения

АИ Дивеев, ЕЮ Шмалько - Наукоемкие технологии, 2013 - elibrary.ru
Синтез одной системы управления методом аппроксимации поверхности
переключения КОРЗИНА ПОИСК НАВИГАТОР СЕССИЯ КОНТАКТЫ ИНФОРМАЦИЯ О …

ЭВОЛЮЦИОННЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ

АИ Дивеев, ЕЮ Шмалько - Инженерные системы-2013, 2013 - elibrary.ru
Рассмотрена задача синтеза оптимального закона управления колесным мобильным
роботом. Представлен новый метод решения задачи синтеза на основе сетевого …

СИНТЕЗ ОДНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ АППРОКСИМАЦИИ ПОВЕРХНОСТИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

АИ Дивеев, ЕЮ Шмалько - Вопросы теории безопасности и …, 2011 - elibrary.ru
Рассмотрена задача синтеза управления спуском космического аппарата в атмосфере
Марса. Управление должно обеспечивать для различных начальных значений …