SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus
S Naudet, V Gay-Bellile, S Bourgeois… - … de Formes et …, 2014 - hal.science
Cet article porte sur la localisation temps réel d'une caméra mobile dans un environnement
partiellement connu. Ces travaux reposent sur une solution de type SLAM monoculaire et …
partiellement connu. Ces travaux reposent sur une solution de type SLAM monoculaire et …
[引用][C] SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus
SNCV Gay-Bellile, SBMTD Larnaout, M Dhome