Teknolojide elde edilen gelişmelerle birlikte İnsansız Hava Aracı (İHA) sistemlerinin kullanım
alanları yaygınlaşmakta ve çeşitlenmektedir. Günümüzde İHA'lar uzaktan algılama …

Sensör ve kontrol sistemlerinin gelişmesine paralel olarak son yıllarda insansız hava
araçlarının kullanımı da hızla artmaktadır. Dört rotorlu insansız hava araçları (Quadrotor) …

Anahtar Kelimeler: Alçaltıcı Tip DA-DA Dönüştürücü, Kayan Kipli Kontrolör, Doğrusal
Karesel Regülatör, Oransal-İntegral-Türev Güç elektroniğini, kaynaktan gelen enerjinin …

İnsansız hava araçları kullanımının artmasıyla birlikte bu araçların kontrolü günümüzde
giderek önem kazanmıştır. Bu araç çeşitlerinden birisi olan üç serbestlik dereceli dört …

Dört rotorlu insansız hava araçları tehlikeli, hassas pilotaj gerektiren güvenlik, gözetim,
hedef tespiti ve takibi gibi birçok alanda kullanılmaktadır. Hava aracının dinamik yapısı …

Bilişim teknolojilerinin ilerlemesiyle insansız hava araçlarının kullanımı giderek artmaktadır.
Geliştirilmiş aerodinamik olguların, robotik ve çeşitli sistemlerinin, bir arada kullanılmasıyla …

This thesis is about mathematical modelling, control design of a quadrotor and stating the
differences between Gausissan white noise and Wind Shear turbulence. Quadrotor has four …

SETSCI Conference Proceedings SETSCI Conference Proceedings Home Information Aims &
Scope For Authors For Conference Organizers For Editors Peer Review Editorial Board Journals …

Güç elektroniğini, kaynaktan gelen enerjinin muhtelif elemanlar vasıtası ile işlenip ya da
dönüştürülüp kontrol edilerek, sistem çıkışında istenilen seviyede düzgün ve regüleli sabit …