Path planning of the manipulator arm FANUC based on soft computing techniques
L Bouhalassa, L Benchikh, Z Ahmed-Foitih… - International Review of …, 2020 - hal.science
In this paper, direct and inverse geometric models for a 6 degrees of freedom manipulator
robot arm are developed, and a set of homogeneous matrices are generated by Denavit …
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Eléments relatifs à la plateforme technologique EVR@(Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée) de l'Université d'Evry Val d'Essonne Bilan et perspectives
La plateforme technologique EVR@(Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée),
inaugurée en mai 2004 en présence des représentants de ses différents financeurs (UEVE …
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