W artykule przedstawiono opis systemu sterowania robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie …
W artykule przedstawiono opis badań, jakie przeprowadzono na robocie mobilnym Ryś, który może poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie …
W artykule zaprezentowano miniaturowego robota mobilnego MiniRyś. Robot ma napęd różnicowy iz założenia może poruszać się w dwóch trybach: poziomym, gdzie zderzak …