[PDF][PDF] Metodyka projektowania systemów robotycznych w oparciu o metamodele EARL i MeROS

T Winiarski, J Kaniuka, J Ostrysz - Pomiary Automatyka Robotyka, 2024 - par.pl
Inżynieria systemów odgrywa obecnie kluczową rolę w procesie wytwarzania, wdrażania
oraz utrzymania systemów cyberfizycznych. Coraz częściej staje się ona nieodłącznym …

[PDF][PDF] Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji–system sterowania

T Winiarski, D Seredyński - Pomiary Automatyka Robotyka, 2013 - infona.pl
W artykule przedstawiono opis systemu sterowania robota mobilnego o dwóch
współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie …

[PDF][PDF] Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji–wyniki badań

D Seredyński, T Winiarski - Pomiary Automatyka Robotyka, 2013 - infona.pl
W artykule przedstawiono opis badań, jakie przeprowadzono na robocie mobilnym Ryś,
który może poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie …

Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś

T Winiarski, M Bogusz, D Giełdowski… - Prace Naukowe …, 2018 - yadda.icm.edu.pl
W artykule zaprezentowano miniaturowego robota mobilnego MiniRyś. Robot ma napęd
różnicowy iz założenia może poruszać się w dwóch trybach: poziomym, gdzie zderzak …