Задачи освоения Луны и других планет Солнечной системы предполагают широкое
использование робототехнических систем различных типов и назначения. Однако в …

Рассмотрены основные методологические проблемы использования
антропоморфного робототехнического комплекса в качестве роботизированной …

Представлен анализ двух подходов к построению роботов для работы внутри и вне
космической станции. Отражены особенности двух вариантов построения роботов …

Разработанный способ формирования стратегий адаптивного поведения для
антропоморфных робототехнических систем базируется на нечеткой оценке …

Копирующее управление является одним из наиболее эффективных способов
управления манипуляторами антропоморфного робота за счет возможности …

Представлена конструкция модернизированного варианта задающего устройства для
управления движением антропоморфного манипулятора в копирующем режиме …

Актуальность темы исследования. Копирующее управление исполнительными
устройствами (манипуляторами) антропоморфных роботов (АР) является актуальным …

Спектр работ, выполняемых антропоморфными [1] робототехническими средствами,
постоянно расширяется. Антропоморфные робототехнические платформы …

В мире авиации постоянно происходят инновации и усовершенствования, в которых
технология формообразования играет ключевую роль. Когда речь идет о …

Повышение сложности задач, решаемых с помощью мобильных киберфизических
систем (МКФС), актуализирует применение такого метода искусственного интеллекта …