Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Selective compliance articulated robot arms (SCARA) robotic manipulators find wide use in
industry. A nonlinear optimal control approach is proposed for the dynamic model of the 4 …
industry. A nonlinear optimal control approach is proposed for the dynamic model of the 4 …
Equilibrium seeking in games under partial-decision information
M Bianchi - 2023 - research.tudelft.nl
The topic of this dissertation is the distributed computation of Generalized Nash Equilibria
(GNEs) in multi-agent games with network structure. In particular, we design and analyze …
(GNEs) in multi-agent games with network structure. In particular, we design and analyze …
Contrôle des procédés représentés par des équations aux dérivées partielles
N Afsi - 2020 - theses.hal.science
L'objectif de ce travail est le contrôle des procédés représentés par des équations aux
dérivées partielles. Deux procédés ont été considérés. Le premier procédé est un procédé …
dérivées partielles. Deux procédés ont été considérés. Le premier procédé est un procédé …