Four‐Channel Teleoperation with Time‐Varying Delays and Disturbance Observers
E Delgado, P Falcón, M Díaz-Cacho… - Mathematical …, 2015 - Wiley Online Library
This paper addresses the robust stability of teleoperated systems under the four‐channel
architecture, affected by time‐varying communication delays and using disturbance …
architecture, affected by time‐varying communication delays and using disturbance …
[PDF][PDF] Propuesta de un sistema háptico de teleoperación de 3 canales vıa internet
P Falcón, E Delgado, M Dıaz-Cacho, A Barreiro - Interfaces - ehu.eus
En este trabajo se propone una aplicación de teleoperación mediante el uso de tecnologıas
hápticas sobre internet enfocado a su uso en la telediagnosis médica. Se discute el uso de …
hápticas sobre internet enfocado a su uso en la telediagnosis médica. Se discute el uso de …