[PDF][PDF] Otonom bir robotun bulanık kontrolör yaklaşımı ile konum kontrolü

A Çetinkaya - 2017 - academia.edu
Bulanık kontrolör ile hedefe ulaşma ve konum kontrolü sağlamak için donanım bölümünde
gömülü sistem (Atmel 2560 Entegresi) kullanılmıştır. Bu sistem üzerinden DC motor, servo …