Simultaneous localisation and mapping in a complex field environment
P Lepej, J Rakun - Biosystems engineering, 2016 - Elsevier
Highlights•We are focussing on a autonomous agriculture machines applications.•Proposed
an new approach for complex crop field mapping.•Advantage of cheap and simple …
an new approach for complex crop field mapping.•Advantage of cheap and simple …
[PDF][PDF] Analysis and Investigation of Mamdani Fuzzy for Control and Navigation of Mobile Robot and Exploration of different AI techniques pertaining to Robot …
The field of autonomous navigation using robots have seen a lot of research in past few
decades due to its increasing demand and application in various sectors. In the current …
decades due to its increasing demand and application in various sectors. In the current …
[PDF][PDF] Control of mobile robot formations using A-star algorithm and artificial potential fields
Formations or groups of robots become essential in cases where a single robot is insufficient
to satisfy a given task. With an increasingly automated world, studies on various topics …
to satisfy a given task. With an increasingly automated world, studies on various topics …
Effective destination determination for semi-autonomous smart electric wheelchair based on history of human activity
A Takimoto, H Hashimoto… - 2014 12th IEEE …, 2014 - ieeexplore.ieee.org
A smart electric wheelchair for use as a personal mobility tool (PMT) is proposed. To reduce
the load on the user, the PMT is integrated with autonomous mobile robot navigation and …
the load on the user, the PMT is integrated with autonomous mobile robot navigation and …
[PDF][PDF] Performance comparison of consensus protocol and l-&phi approach for formation control of multiple nonholonomic wheeled mobile robots
A Alouache, Q Wu - Journal of Mechatronics, Electrical Power, and …, 2017 - core.ac.uk
This paper investigates formation control of multiple nonholonomic differential drive wheeled
mobile robots (WMRs). Assume the communication between the mobile robots is possible …
mobile robots (WMRs). Assume the communication between the mobile robots is possible …
Building a multi-resolution map for autonomous mobile robot navigation in living environments
T Furuyama, M Niitsuma - 2013 IEEE 4th International …, 2013 - ieeexplore.ieee.org
This paper presents a method for building a multi-resolution map of a living environment to
achieve efficient navigation. The standard practice for developing a representative map is to …
achieve efficient navigation. The standard practice for developing a representative map is to …
[PDF][PDF] 人の活動履歴を考慮した人共存環境における自律移動ロボットの動作計画
M Mizuno - core.ac.uk
近年, 工場などの限定された特殊な環境だけでなく, 人が生活しているオフィスや家庭といった実
環境において人と共存し, サービスを提供する自律移動ロボットの実用化が期待されている …
環境において人と共存し, サービスを提供する自律移動ロボットの実用化が期待されている …
[PDF][PDF] 人共存環境における自律移動ロボットのための空間の使用履歴に基づくマルチレゾリューションマップの提案
T Furuyama - core.ac.uk
これまでロボットは, 工場のような人との関わりが制限された環境において組立や加工などの人の
作業の代替をする産業用のロボットが主流であった. 近年ではロボットが家庭や商業施設等の人の …
作業の代替をする産業用のロボットが主流であった. 近年ではロボットが家庭や商業施設等の人の …
[PDF][PDF] 人共存環境における自律移動ロボットのための空間の使用履歴に基づくマルチレゾリューションマップの提案
古山敏也， フルヤマトシヤ - 2015 - chuo-u.repo.nii.ac.jp
これまでロボットは, 工場のような人との関わりが制限された環境において組立や加工などの人の
作業の代替をする産業用のロボットが主流であった. 近年ではロボットが家庭や商業施設等の人の …
作業の代替をする産業用のロボットが主流であった. 近年ではロボットが家庭や商業施設等の人の …
[PDF][PDF] 協調型知的電動車いすナビゲーションのための人の行動履歴に基づいた効果的な目的地決定
瀧本敦朗， タキモトアツロウ - 2015 - chuo-u.repo.nii.ac.jp
近年, 電動車いすに移動ロボット技術を統合した知的電動車いすの研究が行われ,
搭乗者の移動能力の向上に用いられている. 移動ロボット技術の中でも自律移動機能を利用すると …
搭乗者の移動能力の向上に用いられている. 移動ロボット技術の中でも自律移動機能を利用すると …