The method of two-legged diagonal gait synthesis for the quadruped robot is introduced.
The problem of dynamic postural equilibration taking into account the role of compliant feet …

In this paper the method of stability analysis of dynamic symmetrical gaits is discussed. The
problem of dynamic postural equilibrium, taking into account the role of compliant feet, is …

Praca obejmuje zagadnienia dotyczące analizy ruchu robota czteronożnego. Ruch maszyny
jest zadawany joystickiem, co umożliwia zastosowanie maszyny do celów inspekcyjnych …

W pracy opisano metodę analizy stabilności postury przy ruchu robota czteronożnego z
uwzględnieniem elementów dynamiki. Uwzględniono diagonalny chód dwupodporowy …

W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w pakiecie
Matlab/Simulink oraz omówiono sposób realizacji animacji jego ruchu z zastosowaniem …

Praca stanowi drugą część publikacji. W pierwszej części przedstawiono metodę
wyznaczania sił reakcji podłoża działających na nogi robota. Dla dwupodporowego chodu …

This paper presents a methodology for modeling and simulation of four-legged robot motion
using Matlab/Simulink and MD Adams packages. It describes the simulation environment …

Pomiary Automatyka Robotyka 11/2007 terystyki sił. Po drugie, rozwiązania uwzględniające
jedynie warunek unikania poślizgu pozwalają skupić się na kształcie wykresów sił w funkcji …

W pracy dokonano przeglądu metod syntezy ruchu robotów kroczących ze szczególnym
uwzględnieniem robotów czteronożnych oraz przedstawiono metodę syntezy ruchu robota …