TM Benz, V Nitsch, B Deml - 2019 - publications.rwth-aachen.de
Hintergrund. Teleoperation findet Anwendung in einem weiten Spektrum, welches von minimal-invasiver Teleoperation bis hin zu Rettungsmissionen reicht. Während autonomen …
A Complete Bibliography of the Journal of Human–Robot Interaction (JHRI) and ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI Page 1 A Complete Bibliography of the …
RD Moreno Guerra - 2020 - repositoriodspace.unipamplona.edu …
El presente trabajo tiene como objetivo principal la construcción de una plataforma robótica móvil que será teleoperada a través del dispositivo háptico Novint Falcon de 3GDL. El …
Diese Arbeit wurde im Rahmen eines DFG geförderten Drittmittelprojekts angefertigt. Hierbei war es das Ziel Kognitionsprozesse, die bei der Teleoperation stattfinden, genauer …
Robots are required in many jobs. The jobs related to tele-operation may be very challenging and often require reaching a destination quickly and with minimum collisions. In …