Multimodal image inpainting for an autonomous robot navigation application

N Gapon, V Voronin, E Semenishchev… - … and Applications II, 2021 - spiedigitallibrary.org
Automatic 3-D recovery from multimodal images can be extremely useful for information
extraction for the robot navigation application. In most cases, such a scene contains missing …

Robot navigation using modified SLAM procedure based on depth image reconstruction

A Zelenskii, N Gapon, V Voronin… - Artificial Intelligence …, 2021 - spiedigitallibrary.org
In modern mobile robots, technologies are used that make it possible to build the most
optimal path for its movement. This uses simultaneous navigation and mapping techniques …

A block-based method for the remote sensing images cloud detection and removal

V Voronin, N Gapon, E Semenishchev… - … and Learning 2021, 2021 - spiedigitallibrary.org
This paper aims to effectively detect and remove clouds on remote sensing (RS) images.
The proposed algorithm has a two-stage procedure:(a) an efficient cloud detection algorithm …

Deep learning-based image defect detection and removal in manufacturing

N Gapon, V Voronin, M Zhdanova… - Digital Optical …, 2023 - spiedigitallibrary.org
Image inpaintnig in textile manufacturing is a new emerging research topic in preprocessing
for jacquard CAD systems. One of the most important aspects of a jacquard CAD system is …

Missing area reconstruction in 3D scene from multi-view satellite images for surveillance applications

V Voronin, N Gapon, M Zhdanova… - Counterterrorism …, 2020 - spiedigitallibrary.org
Automatic 3-D recovery from multiview satellite images can be extremely useful for
information extraction for the surveillance application. For 3-D scene reconstruction, one …

Image inpainting with deep adaptive generative models for multimedia computing

V Voronin, N Gapon, M Zhdanova… - Optoelectronic …, 2023 - spiedigitallibrary.org
Image inpainting is a challenging task where large missing regions must be filled based on
the available data. It is an interesting new research topic in multimedia computing and …

Depth maps inpainting based on adaptive generative models

N Gapon, A Puzerenko, V Voronin… - Optoelectronic …, 2024 - spiedigitallibrary.org
Important goals in the application of various technologies designed to increase crop yields
are to reduce costs and reduce environmental impact. The advent of agricultural robots can …

АЛГОРИТМ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ С ЦЕЛЬЮ УВЕЛИЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИИ РТК

ВВ Гапон, ММ Жданова, КА Перепелкина… - … системы и задачи …, 2021 - elibrary.ru
В современных мобильных роботах используются технологии, позволяющие строить
наиболее оптимальный путь его передвижения. Для этого используются методы …

Сжатие цифровых изображений на основе метода реконструкции изображений в пространстве кватернионов с использованием анизотропного градиента и …

НВ Гапон, ВВ Воронин, РА Сизякин… - … систем «ДТС-2020», 2020 - elibrary.ru
В работе описывается использование нового метода реконструкции двумерных
сигналов при восстановлении статических изображений в сжатии изображений …