Trajectory planning for a 6-axis robotic arm with particle swarm optimization algorithm
Robotic arms, which are favored for usage in both large-and small-scale industrial regions,
run into issues with numerous limits between the starting and ending locations in the …
run into issues with numerous limits between the starting and ending locations in the …
Hardware design and implementation of a novel ANN-based chaotic generator in FPGA
This paper presents a novel hardware implementation of Artificial Neural Networks (ANNs)
for modeling of the Pehlivan–Uyaroglu Chaotic System (PUCS) on Field Programmable …
for modeling of the Pehlivan–Uyaroglu Chaotic System (PUCS) on Field Programmable …
Kapasite kisitli araç rotalama problemi için metasezgisel yöntemler: Bilimsel yazin taramasi
yusuf ŞAHİN, P EROĞLU - … İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi, 2014 - dergipark.org.tr
Araç rotalama problemi popüler bir NP-Zor sınıfı bütünleşik optimizasyon problemidir.
Problemin gerçek yaşam ile uyumlu hale gelmesi için kapasite ve zaman gibi kısıtlar …
Problemin gerçek yaşam ile uyumlu hale gelmesi için kapasite ve zaman gibi kısıtlar …
[PDF][PDF] Parçacık sürü optimizasyonu ve PID ile mobil robotun optimum yörünge kontrolü
Ö Berber, M Ateş, HA Alhassan… - … Sütçü İmam Üniversitesi …, 2016 - dergipark.org.tr
In this work, a two PID controllers is designed and tuned using particle swarm optimization
(PSO) in order to track a trajectory for autonomous mobile robot. The simulation and results …
(PSO) in order to track a trajectory for autonomous mobile robot. The simulation and results …
FPGA implementation of wavelet neural network training with PSO/iPSO
S Sahin, MA Cavuslu - Journal of Circuits, Systems and Computers, 2018 - World Scientific
In this study, field-programmable gate array (FPGA)-based hardware implementation of the
wavelet neural network (WNN) training using particle swarm optimization (PSO) and …
wavelet neural network (WNN) training using particle swarm optimization (PSO) and …
Implementation of IQ-Math based linear activation functions on FPGA
Nowadays, Artificial Neural Networks (ANN), which is one of the widely used fields of
artificial intelligence, has been commonly used in many areas including regression …
artificial intelligence, has been commonly used in many areas including regression …
FPGA Tabanlı LogSig ve TanSig Transfer Fonksiyonlarının IQ-Math Sayı Standardında Tasarımı ve Gerçeklenmesi
Yapay Sinir Ağları (YSA), günümüzde sinyal işleme, optimizasyon, tahmin, karar verme ve
kontrol gibi bir çok mühendislik alanında yoğun şekilde kullanılmaktadır. YSA yapılarının …
kontrol gibi bir çok mühendislik alanında yoğun şekilde kullanılmaktadır. YSA yapılarının …
Depo Operasyonları ve sipariş dağıtım faaliyetlerinin sezgisel yöntemler kullanarak eş zamanlı optimizasyonu
Y Şahin - 2014 - acikbilim.yok.gov.tr
Depolar lojistik yönetim sisteminde çok yönlü bir rol oynar. Ürünlerin birçoğu sürekli olarak
talep edilir ve müşterilerin talebine göre tedarik zinciri boyunca taşınırlar. Bu noktada …
talep edilir ve müşterilerin talebine göre tedarik zinciri boyunca taşınırlar. Bu noktada …
Design improvement of a 2 MVA synchronous machine by using particle swarm optimization
In this article; The step-by-step design of a 3-phase salient synchronous generator and
efficiency optimization with particle swarm optimization technique are investigated. Unlike …
efficiency optimization with particle swarm optimization technique are investigated. Unlike …
Investigation of PIDA Controller Parameters via PSO Algorithm
In this study, a method is proposed to determine the parameters of Proportional Integral
Derivative Acceleration (PIDA) controller, which are used in the control of higher degree …
Derivative Acceleration (PIDA) controller, which are used in the control of higher degree …