Розробка алгоритммічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ADD Robot Studio

МO Бендеберя - 2023 - openarchive.nure.ua
Анотація Було розроблено віртуальну модель робота IRB 1200 з додаванням модуля
маніпуляції та пересувною основою, а також програмний модуль контролю робота за …

Методи детектування зіткнень колаборативними роботами

ВВ Запорізький - 2024 - openarchive.nure.ua
Анотація В роботі представлено короткий аналіз сучасного стану розвитку засобів
детектування колізій, які використовуються для колаборативних роботів. Зокрема …

Аналіз сучасного стану конвеєрних ліній на виробництві

ІГ Трембовецька - 2024 - openarchive.nure.ua
Анотація У статті розглядається роль і значення сучасних конвеєрних ліній у
виробничих процесах різних галузей промисловості. Описуються основні типи …

Порівняльний аналіз дронів для розмінування українських територій

М Довбня - 2024 - openarchive.nure.ua
Анотація Нині в Україні не має жодного власного зразка робота-сапера, який пройшов
повний цикл випробувань та виготовляється серійно. Від закордонних партнерів в …

Етика та правові аспекти в робототехніці

ВІ Фомін - 2024 - openarchive.nure.ua
Анотація У роботі розглянуто етичні та правові питання, пов'язані з використанням
робототехнічних систем у сучасному світі. Проаналізовано вплив розвитку …

[PDF][PDF] Синтез електричної схеми лабораторного блоку живленння для експериментів у навчальних закладах

М Довбня, Д Кухаренко - 2024 - openarchive.nure.ua
SYNTHESIS OF THE ELECTRIC DIAGRAM OF THE LABORATORY POWER SUPPLY UNIT FOR
EXPERIMENTS IN EDUCATIONAL INSTITUTIONS Mykhailo Dovbn Page 1 SYNTHESIS OF …

Методи синхронного управління групою мобільних роботів

ГЮ Самойленко - 2024 - openarchive.nure.ua
Анотація Проведено аналіз методів синхронного управління групами мобільних
роботів. Розглянуто централізовані та децентралізовані системи керування, їх …

Research on the Application of Dynamic Programming Algorithm for Load Balancing on Conveyor Lines in the Pharmaceutical Industry

O Klymenko - 2024 - openarchive.nure.ua
Анотація The use of robotic sorters in the pharmaceutical industry requires the development
of effective balancing algorithms that can take into account the variety of products, their …

Сучасні формати даних та їх вплив на швидкодію ВЕБ-додатків

ЕС Дяченко - 2024 - openarchive.nure.ua
Анотація У даній статті було розглянуто та проведено аналіз сучасних форматів даних
та їх впливу на швидкодію веб-додатків, а саме поняття формату даних, основні …

Проблеми та перспективи використання систем комп'ютерного зору у робототехніці

КС Німець - 2024 - openarchive.nure.ua
Анотація У даній статті розглядається використання систем комп'ютерного зору в
сучасній робототехніці. Показано, як ці системи відіграють ключову роль у розвитку …