2.5 D vehicle odometry estimation
It is well understood that in ADAS applications, a good estimate of the pose of the vehicle is
required. This paper proposes a metaphorically named 2.5 D odometry, whereby the planar …
required. This paper proposes a metaphorically named 2.5 D odometry, whereby the planar …
A 2.5 d vehicle odometry estimation for vision applications
P Moran, LF Periera, A Selvaraju, T Prakash… - arXiv preprint arXiv …, 2021 - arxiv.org
This paper proposes a method to estimate the pose of a sensor mounted on a vehicle as the
vehicle moves through the world, an important topic for autonomous driving systems. Based …
vehicle moves through the world, an important topic for autonomous driving systems. Based …
Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti
K Jan - 2023 - dspace.cvut.cz
V této práci se zabývám vývojem systému řízení trakce vozidla. Cílem bylo vyvinout systém
řízení trakce, který funguje při rychlostech blízkých nule. Nejprve jsem popsal dostupné …
řízení trakce, který funguje při rychlostech blízkých nule. Nejprve jsem popsal dostupné …