UAV landing based on the optical flow videonavigation
An automatic landing of an unmanned aerial vehicle (UAV) is a non-trivial task requiring a
solution of a variety of technical and computational problems. The most important is the …
solution of a variety of technical and computational problems. The most important is the …
New approaches to the integration of navigation systems for autonomous unmanned vehicles (UAV)
The article presents an overview of the theoretical and experimental work related to
unmanned aerial vehicles (UAVs) motion parameters estimation based on the integration of …
unmanned aerial vehicles (UAVs) motion parameters estimation based on the integration of …
Optical Flow as a navigation means for UAV
The paper considers various aspects of the use of the optical flow (OF) methodology in
unmanned aerial vehicle (UAV) navigation. OF could gives estimates of the UAV velocities …
unmanned aerial vehicle (UAV) navigation. OF could gives estimates of the UAV velocities …
UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera
We propose an approach to navigation for an unmanned aerial vehicle based on finding
elements of motion (EM)(linear and angular velocities) by processing the field of local …
elements of motion (EM)(linear and angular velocities) by processing the field of local …
AUV position estimation via acoustic seabed profile measurements
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) being a powerful tool for exploring and investigating
ocean resources can be used in a large variety of oceanographic, industry and defense …
ocean resources can be used in a large variety of oceanographic, industry and defense …
Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой
БМ Миллер, КВ Степанян, АК Попов… - Автоматика и …, 2017 - mathnet.ru
Предлагается подход к навигации беспилотного летательного аппарата на основе
определения элементов движения (ЭД)(линейных и угловых скоростей) путем …
определения элементов движения (ЭД)(линейных и угловых скоростей) путем …
Estimation of velocities via optical flow
This article presents an approach to the optical flow (OF) usage as a general navigation
means providing the information about the linear and angular vehicle's velocities. The term …
means providing the information about the linear and angular vehicle's velocities. The term …
Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте
АК Попов, АБ Миллер, КВ Степанян… - Сенсорные системы, 2018 - elibrary.ru
Автоматическая посадка беспилотного летательного аппарата (БПЛА) является
нетривиальной задачей, которая в свою очередь требует решения ряда технических и …
нетривиальной задачей, которая в свою очередь требует решения ряда технических и …
AUV navigation with seabed acoustic sensing
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) being a powerful tool for exploring and investigating
ocean resources can be used in a large variety of oceanographic, industry and defense …
ocean resources can be used in a large variety of oceanographic, industry and defense …
[PDF][PDF] Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами
КВ Степанян, АК Попов, АБ Миллер… - Информационные …, 2023 - jip.ru
Навигация по наблюдениям текущего видеоизображения является одним из наиболее
перспективных средств навигации и управления беспилотными аппаратами в условиях …
перспективных средств навигации и управления беспилотными аппаратами в условиях …