Modelación, identificación y control de robots móviles

GM Andaluz Ortiz - 2011 - bibdigital.epn.edu.ec
Desde hace décadas la implantación de la robótica en la industria es una realidad, sin
embargo, el reto actual de la robótica es su incorporación a la vida cotidiana, fuera de las …

[HTML][HTML] Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva

F Correa, J Gallardo, N Muñoz, R Pérez - Ingeniare. Revista chilena …, 2016 - SciELO Chile
El presente estudio compara cuatro arquitecturas de navegación autónoma para robots
móviles, con el fin de determinar cuál presenta una mayor eficiencia en la realización de …

[PDF][PDF] Pensamiento crítico en el aprendizaje de las ciencias sociales a partir de prácticas de lectoescritura en política en grado once.

D Parra, M Alfonso - 2018 - bdigital.uexternado.edu.co
El pensamiento crítico y el aprendizaje de las Ciencias Sociales a partir de prácticas de
lectoescritura en historia y política en los estudiantes de grado Once del Colegio Distrital …

[PDF][PDF] Diseño e implementación de un sistema embebido de control moderno: una experiencia práctica

M Acasso, R Garro, L Ordinez… - Congreso Argentino de …, 2012 - researchgate.net
Los cultivos bajo cubierta representan una forma de producción intensiva de alta eficiencia
y gran calidad. El acoplamiento de tecnología electrónica a los invernaderos permite una …

[PDF][PDF] Comparación de estrategias de navegación colaborativa para robótica móvil

JJ Martínez Puerta, MM Vallejo Jiménez - 2015 - repositorio.autonoma.edu.co
Los sistemas multirobot presentan grandes ventajas frente a los sistemas robóticos
tradicionalmente usados en labores de exploración. Concretamente, el presente proyecto …

[PDF][PDF] ROBOT MÓVIL MANIPULADOR PARA EL MANEJO DE MATERIALES CORROSIVOS

IR Altamirano, MH Bolaños, IR Zárate - 2019 - revistaelectronica-ipn.org
En la actualidad el número de materiales corrosivos usados en la industria ha ido en
aumento ya la par de este fenómeno, también se han elevado los riesgos asociados con su …

Desarrollo de un robot móvil autónomo, para el transporte y reparto de paquetería liviana en Laar Courier.

CE Flores Aldás, JM Romero Saltos - 2019 - dspace.ups.edu.ec
With a large incursion of robotics in the area of distribution to speed up the time of
distribution and transport of packages that leads to economic wear and tear, the text …

Simulación de vehículos eléctricos ligeros

J Jiménez Cuesta - 2012 - riunet.upv.es
Pese a que aún no están demasiado extendidos, el uso de vehículos autónomos es ya una
realidad y su introducción en el parque móvil ofrecería numerosas ventajas. El motivo de …

ROSPHERE: Diseno, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica

JD Hernández Vega - 2012 - oa.upm.es
Este trabajo fin de máster presenta la concepción, diseño, modelado, simulación y
construcción de un robot móvil terrestre con forma esférica, el cual presenta un mecanismo …

[PDF][PDF] Mejora del campo visual de un robot móvil de inspección mediante el empleo de materiales ligeros

E Gonzáleza, E Pereira, R Fernándeza, L Sánchezc… - beetecu.wordpress.com
Este trabajo presenta los resultados preliminares de un robot móvil destinado a tareas de
inspección, el cual ha sido desarrollado dentro del proyecto” Diseno y control de un robot …