Kontrol PID untuk Navigasi Robot Berkaki Berbasis Sensor TOF dan BNO055

[PDF] unma.ac.id

SISTEM NAVIGASI OTONOM ROBOT MOBIL BERBASIS ROS PADA ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL

I Nirmala, R Hidayati - INFOTECH journal, 2024 - ejournal.unma.ac.id
Penelitian ini mengembangkan simulasi navigasi otonom pada TurtleBot3 menggunakan
Robot Operating System (ROS) dan Gazebo. Dua skenario diuji: lingkungan tanpa …
相关文章 所有 2 个版本

Rancang Bangun Trajectory Tracking pada Robot Beroda di Universitas Islam Malang

H Afifah, A Habibi, F Badri - SCIENCE ELECTRO, 2024 - jim.unisma.ac.id
相关文章