In this survey, results from an investigation on collision avoidance and path planning
methods developed in recent research are provided. In particular, existing methods based …

In recent years accident statistics have shown a continuous increase in serious and very
serious accidents at sea. In the near future, higher traffic density is estimated, which may …

Методи формалізації процесу управління судном для підвищення ефективності
функціонування суднових ергатичних систем зі зміною структурою.–Кваліфікаційна …

This thesis presents a combined Nonlinear Model Predictive Control for trajectory tracking of
surface vessels, and collision avoidance into a single control scheme. This scheme is …

Методи формалізації процесу управління судном для підвищення ефективності
функціонування суднових ергатичних систем зі зміною структурою.–Кваліфікаційна …