Modeling, simulation and analysis of locomotion patterns for hexapod robots

LFP Oliveira, FL Rossini - IEEE Latin America Transactions, 2018 - ieeexplore.ieee.org
This article discusses the modeling, simulation and analysis of locomotion patterns to
hexapod robots. The mobile robot consists of three pairs of legs, each symmetric pair with …

Modeling, simulation and implementation of locomotion patterns for hexapod robots

LFP Oliveira, FL Rossini, MF Silva… - 2020 IEEE Congreso …, 2020 - ieeexplore.ieee.org
The legged robots can insert themselves in environments for which the robots with wheels
are simply incapable of be inserted, as is the case of obstacles of large dimensions, terrain …

[PDF][PDF] Development and Path Planning of a Low Cost Hexapod Mobile Robot

A da Fonseca Braga, EB Costa, LR Olivi, AS Barbosa - 2019 - researchgate.net
Computer Science and Robotics are becoming strong and consistent methods in teaching
Science, Technology, Engineering, Arts and Mathematics (STEAM) in schools all over the …

Otimização do controlo de um robô quadrúpede usando ferramentas do MATLAB Simulink

IFR Oliveira - 2017 - recipp.ipp.pt
A robótica móvel desde seus primórdios procurou satisfazer as necessidades de locomoçao
do ser humano, e devidoa eficiência do sistema opta-se pela locomoçao por rodas em pisos …

[PDF][PDF] Calibração de Sistemas de Hodometria para Robôs Móveis com Rodas

LFP de Oliveira, FL Rossini - researchgate.net
Calibração de Sistemas de Hodometria para Robôs Móveis com Rodas Page 1 Caderno de
Resumos "III Simpósio de Tecnologia e Engenharia Eletrônica - III SIMTEEL". Campo Mourão …

[PDF][PDF] Caracterização de Dados dos Sensores LIDAR e Encoders de um Robô Móvel com Rodas

LFP de Oliveira, FL Rossini - researchgate.net
Caracterização de Dados dos Sensores LIDAR e Encoders de um Robô Móvel com Rodas Page
1 Caderno de Resumos "III Simpósio de Tecnologia e Engenharia Eletrônica - III SIMTEEL" …

Otimização do controlo de um robô quadrúpede usando ferramentas do MATLAB Simulink

IFR de Oliveira - 2016 - search.proquest.com
A robótica móvel desde seus primórdios procurou satisfazer as necessidades de locomoçao
do ser humano, e devidoa eficiência do sistema opta-se pela locomoçao por rodas em pisos …