Построение карты проходимости на основе показаний...

[PDF] iitp.ru

[PDF][PDF] Разработка моделей картирования и патрулирования коллективом беспилот-ных наземных роботов, использующих техническое зрение и эхолокацию …

ЕА Швец - Режим доступа: http://iitp. ru/upload/content/1327 …, 2016 - iitp.ru
Актуальность. В настоящее время автономные наземные и летательные аппараты
(роботы) широко используются для различных задач, которые традиционно решались …
被引用次数：2 相关文章 所有 3 个版本
[PDF] mipt.ru

[PDF][PDF] на соискание ученой степени МАГИСТРА

ИБ Петров, ВВ Буланин - 2016 - w27001.vdi.mipt.ru
Карта проходимости является одним из основных способов описания окру жения
робота. Чаще всего такая карта задается в виде сетки, состоящей из квад ратных ячеек …
相关文章 所有 3 个版本

[引用][C] К ВОПРОСУ О КАРТИРОВАНИИ МЕСТНОСТИ НА ОСНОВЕ ПОКАЗАНИЙ ДАТЧИКОВ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

ВВ Пивнев, ВВ Кузнецов, ДА Гармаш… - ИНФОРМАЦИОННЫЕ …, 2017 - elibrary.ru
В работе представлен выбор методов картирования местности, выполняемой
коллективом роботов БИБЛИОМЕТРИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ: Входит в РИНЦ®: да …
相关文章