Kurzfassung Die Weiterentwicklung aktueller teilautomatisierter Fahrerassistenzsysteme
(SAE Level 2) hin zu automatisiertem Fahren (AF, SAE Level 3-5) stellt derzeit den …

Der Reifen hat signifikanten Einfluss auf das Fahrverhalten eines modernen Pkws. Heute
werden Reifen in ihrer Fahrfunktion, in enger Zusammenarbeit von Fahrzeug-und …

Um für den Fahrer im Fahrsimulator die gleichen Bewertungsmöglichkeiten wie in der
Realität zu schaffen, müsste ein Fahrsimulator ein dynamisch neutrales Verhalten …

Driving simulators come in various sizes and are used for car development, driver training
and much more; but can a mid-size simulator be used for subjective evaluation of vehicle …

Today, driving simulators are a powerful engineering tool for the evaluation of car and driver
behavior. But which key characteristics make a driving simulator valuable for chassis …

Die Wankdynamik besitzt hohe Relevanz für die Subjektivbewertung des Fahrverhaltens.
Aktive Fahrwerksysteme ermöglichen, diese in Millisekunden zu adaptieren. Es werden …

Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Hans-Christian Reuss für die Ermöglichung
dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr.-Ing. Thomas Maier danke ich für die Übernahme des …

Die Lenkung ist ein elementarer Teil der Mensch-Maschine-Schnittstelle im Fahrzeug. Sie
ist nicht nur essentiell für die Querführung des Fahrzeugs, sondern auch ein wichtiges …

ENTWICKLUNG SIMULATION UND TEST tragungskanäle exakt aufeinander abgestimmt
sein. Dabei müssen die Latenz, auch Verzugszeit genannt, minimiert und die einzelnen …

Eine modellgestützte Funktionsentwicklung basierend auf Model-in-the-Loop, Software-in-
the-Loop und Hardware-in-the-Loop mit anschließenden Fahrversuchen ist der Standard in …