[PDF][PDF] Fırçasız DA motorları ile sürülen ve dinamik model belirsizlikleri içeren robot kollarının uyarlamalı denetimi Adaptive control of robot manipulators driven by …
Öz Abstract Bu çalışmada, eklemleri fırçasız doğru akım (DA) motorları kullanılarak sürülen
ve dinamik modelinde parametrik belirsizlikler olan robot kolları için eyleyici dinamikleri de …
ve dinamik modelinde parametrik belirsizlikler olan robot kolları için eyleyici dinamikleri de …