Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica

GA Idrobo Pizo - 2014 - realp.unb.br
O processo de Reconstrução 3D de objetos a partir de imagens de profundidade
compreende três fases: a) aquisição, na qual a superfície do objeto é digitalizada a partir de …