[PDF][PDF] Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами

ДА Макаров, АИ Панов, КС Яковлев - Искусственный интеллект и …, 2015 - mathnet.ru
В работе рассмотрен ряд вопросов, возникающих в области автоматизации
управления малыми беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) …

[PDF][PDF] Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета

КС Яковлев, ДА Макаров, ЕС Баскин - Искусственный интеллект и …, 2014 - mathnet.ru
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного
аппарата мультироторного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели …

Система навигации группы БЛА на основе маркеров

КС Яковлев, ВВ Хитьков, МИ Логинов… - Робототехника и …, 2014 - elibrary.ru
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к
глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты …

[PDF][PDF] Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиции агентовв динамической среде

АИ Панов, КС Яковлев - Искусственный интеллект и принятие …, 2016 - mathnet.ru
В работе исследуется задача автоматического планирования в контексте более общей
проблемы создания интеллектуальных систем управления сложными техническими …

Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами

КС Яковлев, АВ Петров, ВВ Хитьков - … технологии и вычислительные …, 2013 - mathnet.ru
Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке
интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в …

Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств

КС Яковлев, ЕС Баскин… - Управление большими …, 2015 - cyberleninka.ru
Рассматривается задача планирования совокупности альтернативных траекторий
беспилотного транспортного средства (БТС). Эта задача является ключевой …

Представление знаний автономных агентов, планирующих согласованные перемещения

АИ Панов - Робототехника и техническая кибернетика, 2015 - elibrary.ru
Рассматриваются особенности представления пространственных и временных знаний
для планирования согласованного перемещения коалиции интеллектуальных агентов …

[PDF][PDF] Распределенная система управления коалициями беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в условиях отсутствия сигналов …

КС Яковлев, ВВ Хитьков, АВ Петров… - … ПОИСКА АНОМАЛИЙ В …, 2014 - ai-uv.ru
В работе описывается распределенная система управления группой беспилотных
летательных аппаратов в среде без доступа к GPS/ГЛОНАСС на примере …

[PDF][PDF] Представление знаний в задачах согласованного перемещения группы БПЛА

АИ Панов - Второй Всероссийский научно-практический …, 2015 - ai-uv.ru
В статье рассматриваются особенности представления пространственных и
временных знаний автономными агентами в случае их коллективного взаимодействия …

[DOC][DOC] STRL: многоуровневая система управления интеллектуальными агентами

ДА Макаров, АИ Панов… - … -2016 (3-7 октября 2016 г …, 2016 - publications.hse.ru
Работа посвящена архитектуре системы управления сложными техническими
объектами, рассматриваемыми как интеллектуальные агенты. В качестве таких …