КС Яковлев, ДА Макаров, ЕС Баскин - Искусственный интеллект и …, 2014 - mathnet.ru
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультироторного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели …
КС Яковлев, ВВ Хитьков, МИ Логинов… - Робототехника и …, 2014 - elibrary.ru
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты …
АИ Панов, КС Яковлев - Искусственный интеллект и принятие …, 2016 - mathnet.ru
В работе исследуется задача автоматического планирования в контексте более общей проблемы создания интеллектуальных систем управления сложными техническими …
АИ Панов - Робототехника и техническая кибернетика, 2015 - elibrary.ru
Рассматриваются особенности представления пространственных и временных знаний для планирования согласованного перемещения коалиции интеллектуальных агентов …