Architectures hiérarchisées de contrôle global du châssis tolérantes aux défauts pour le guidage et la stabilisation d'un véhicule autonome
FE Khelladi - 2021 - theses.hal.science
Les travaux de cette thèse visent à garantir un guidage sûr en présence de certaines
situations critiques de conduite telles qu'une perte de stabilité latérale du véhicule ou une …
situations critiques de conduite telles qu'une perte de stabilité latérale du véhicule ou une …