This thesis investigates methods for traffic scene perception with monocular cameras as a
foundation for a basic environment model in the context of automated vehicles. The …

Аннотация Введение (постановка задачи и актуальность). Одной из важнейших задач
при реализации движения беспилотного автомобиля, является управление …

Bei der Betrachtung der Entwicklung von Assistenzsystemen, welche in Serienfahrzeuge
integriert werden, zeichnet sich ein Trend hin zur vollständigen Automatisierung der …

In the contribution, a model predictive trajectory tracking approach is presented. Due to the
utilization of an accurate prediction model, which considers not only the vehicle dynamics …

Considering the last decades, the trend in the automotive industry to continuously increase
the level of automation of vehicles is evident. A lot of research and development effort has …

Moderne Fahrerassistenzsysteme können den Fahrer teilweise von der Fahraufgabe
entbinden und das Fahrzeug in einfachen Situationen sicher durch den Straßenverkehr …

Automated vehicles must detect the environment, recognize situations, and control the
vehicle instead of the human driver. The determination of the actuator inputs must realize a …