Research on autonomous underwater vehicle wall following based on reinforcement learning and multi-sonar weighted round robin mode
X Wang, G Zhang, Y Sun, L Wan… - International Journal of …, 2020 - journals.sagepub.com
When autonomous underwater vehicle following the wall, a common problem is interference
between sonars equipped in the autonomous underwater vehicle. A novel work mode with …
between sonars equipped in the autonomous underwater vehicle. A novel work mode with …
[PDF][PDF] 一种混沌水声定位方法
任海鹏， 白超， 习亚平 - 仪器仪表学报, 2015 - researchgate.net
在海洋的探索和开发中通常利用声呐对目标进行探测. 由于海面, 海底的影响,
声信号在海中传播呈现多途特性, 这种多径效应和复杂的海洋强噪声会给目标定位带来误差 …
声信号在海中传播呈现多途特性, 这种多径效应和复杂的海洋强噪声会给目标定位带来误差 …
[HTML][HTML] 基于混沌的水声定位信号设计及性能分析
庞永丽， 郭亚静， 王黎明 - China Measurement & Test, 2017 - chinamtt.cn
针对水声信道中复杂的噪声环境及各种干扰对定位准确度的影响, 利用扩频通信技术的抗干扰,
抗噪声能力, 提出一种基于混沌的扩频信号产生方法. 将该信息作为水声定位信号 …
抗噪声能力, 提出一种基于混沌的扩频信号产生方法. 将该信息作为水声定位信号 …