Guidelines for refactoring are meant to improve software systems internal quality and are
widely acknowledged as among software's best practices. However, such guidelines remain …

Propomos uma plataforma de simulação robótica, denominada S-Educ, desenvolvida
especificamente para aplicação em robótica educacional, que pode ser usada como uma …

When there is the need of a robotic manipulator to follow a certain smooth and continuous
trajectory, it involves the specification of the curve to be followed and the way the gripper …

O estabelecimento de conceitos teoricos por meio de experiˆencias praticas enriquecem o
processo de ensino e aprendizagem. Entretanto, o baixo orcamento para suprir as …

Collaborative work is a type of task execution that runs by splitting and generating
interdependence among its constituent subtasks. A robot simulator environment is an …

É cada vez maior a automação nas grandes indústrias, o que torna cada vez maior a
quantidade de robôs industriais nas mesmas. Para tanto, o nível de exigência de pessoal …

Ambientes simuladores de robôs são aplicações que usualmente geram interesse e
motivação salvaguardando a integridade física tanto do operador quanto do equipamento …

O Laboratório de Automação e Robótica da universidade possui um kit robótico
denominado Robix, formado por um corpo robótico montável, uma unidade controladora e …

Simuladores 3D de robôs articulados representam um ambiente gráfico passível de
situações prováveis e indesejáveis de colisão. Na maioria dos casos, necessita-se …

Colaborativo 3D com Tarefas Robóticas. 128 f. Dissertação (Mestrado em Computação
Aplicada) Universidade do Estado de Santa Catarina. Programa de Pós-Graduação em …